超声波传感器在倒车、泊车雷达系统的不可或缺性

超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个最常见的应用——倒车雷达。

它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

工作原理：是通过传感器发出超声波，经障碍物反射通过传感器接收到超声波时的时间差来测算距离。目前，常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz 和 58kHz 三种。一般来说，频率越高，灵敏度越低，探测角度就越小。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在 0.1-6 米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。

常见的车载雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的泊车雷达，业内称为APA。UPA和APA的探测范围和探测区域都太相同。

UPA超声波雷达的探测距离一般在15~250cm之间，主要用于测量汽车前后方的障碍物。APA超声波雷达的探测距离一般在30~600cm之间，APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。APA的探测距离优势让它不仅能够检测左右侧的障碍物，而且还能根据超声波雷达返回的数据判断停车库位是否存在。

目前大部分车型搭载的超声波雷达都为倒车雷达UPA，而随着近年来自动驾驶概念的兴起，基于超声波的自动泊车功能，逐渐进入大众视野，APA的市场会逐渐打开。

优势：相对于倒车影像，车载超声波雷达测距简单，成本低，可以在各种恶劣天气环境下工作。

劣势：超声波属于声波，高速下测量距离有一定的局限性，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

目前来看，宝马的i系列和7系列已经支持使用车钥匙遥控汽车自动泊车，在操作过程中用户只需要发出前进或后退两个指示，汽车就会持续使用超声波传感器检测车位和障碍物，自动操作方向盘和制动器，实现自动泊车。大众第三代超声波半自动泊车系统，泊车辅助系统通常使用6-12个超声波雷达，车后部的4个短距超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，一侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。

通常一套汽车倒车雷达需要安装4个超声波传感器，而自动泊车系统是在倒车雷达系统的基础上再增加4个超声波驻车辅助（Ultrasonic Parking Assistant）超声波传感器和4个自动泊车辅助（Automatic Parking Assistant）超声波传感器。根据易车网和中信建投证券研究发展部的数据，目前配备倒车雷达的车款有6508款，占总数8239款的78.99%，渗透率较高，市场规模约为33亿元人民币。

脉诺石电子生产的MSW-SA1440H09TRP5、MSW-SA1440H09TR-W39/WC39、MSW-SA1448H09TR-W39/WC39、MSW-SA1458H09TR-W39/WC39、MSW-SA1548H09TR-W39/WC39、MSW-SA1640H10TRP5、MSW-SA1840H12TRP10都可用于汽车测距。