1）超声波传感器工作原理 & 超声波传感器测距原理
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波传感器是利用压电陶
瓷的压电效应，当在压电陶瓷片上加一电信号时，它会产生形变，引起传感器振动从而发射出超声波。当超声波碰到障碍物时，超声波反射回来通过传感器接收作用于压电陶瓷片上，根据逆压电效应，超声波传感器产生一个电信号输出。利用超声波在同一介质中传播速度不变的原理，根据发射和接收信号之间的时间差，从而判断出障碍物的距离。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射回波，碰到移动物体能产生多普勒效应。因此，超声波传感器广泛用于工业、民用、国防、生物医学等方面。
2）超声波传感器的应用 & 超声波传感器价格
超声波传感器 不受被测物材质颜色影响,可准确测出物体距离。被广泛运用于氧气浓度模块,坐姿矫正器。测距仪,无人机,扫地机器人,智能垃圾桶,感应水龙头,定向音箱,驱虫,空气净化器，声悬浮实验等场景。通常开放式超声波传感器在5元之内，密封和高频传感器价格会略微高一些，更具客户不同的应用场景，匹配不同的性能。价格也会有些浮动。
3）超声波传感器优缺点
优点：
1.不受对象颜色或透明度的影响 超声波传感器将声音反射出物体，因此颜色或透明度不会影响传感器的读数。
2.可在黑暗环境中使用 与使用光或照相机的接近传感器不同，黑暗环境不会影响超声传感器的检测能力。
3.不受灰尘，污垢或高湿环境的高度影响 尽管很多传感器在这些环境下工作良好，但仍有部分传感器会产生不正确的读数，尤其是在极端条件下，其中会积聚大量的灰尘或水。
4.某些应用精度更高 在测量厚度和到平行表面的距离时，超声波传感器具有更高的精度。
缺点：
1.无法在真空中工作 由于超声波传感器使用声音进行操作，因此在真空中它们完全无法工作，因为没有空气可以传播声音。
2.不适用于水下
3.感测精度受软质材料影响 覆盖在非常柔软的织物中的物体会吸收更多的声波，从而使传感器很难看到目标。
4.温度变化5-10度或以上会影响感应精度 不过，现在很多厂家产品提供温度补偿，这些传感器可在启动时，或在每个量程读数前，根据温度，电压等的任何变化进行校准。
5.细小的被测物难以反射声波 物体可能太小，而无法将足够多的声波反射回要检测的传感器。
6.某些特定形状难以捕捉反射波 某些物体的形状或位置使声波从物体上反弹，但偏离了超声波传感器。
